浙江舟山龙门吊销售厂家制造的门式起重机按支腿性质分：有空间刚性支腿和平面柔性支腿两种。间刚性支腿具有良好的空间刚性，既能承受支腿平面内的水平载荷（起重机横向水平载荷），又能承受门架平面内的水平载荷（起重机的纵向水平载荷）；柔性支腿在门架平面内（垂直于支腿平面方向）的刚性很差，因此只能承受支腿平面内的水平载荷。大跨度的门式起重机常采用一个刚性支腿，一个柔性支腿，以防止因温度变化而产生的卡轨现象。
门式起重机按支腿型式分：有L形C 形、O形和U形的等箱形开式支腿；有小车通道和没有小车通道的实腹闭式支腿和箱形闭式支腿等。L形和C形支腿主要用于单主梁门式起重机，O形和U形支腿用于双梁门式起重机，其中U形支腿在轮胎式集装箱式门式起重机中得到广泛应用。
浙江舟山龙门吊出租公司生产的门式起重机有门框结构方式、主梁方式、主梁结构和用处等几种分类。依照门框结构能够分为门式起重机和悬臂门式起重机，门式起重机又分为全门式起重机和半门式起重机，悬臂门式起重机又分为双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机。依照主梁方式来区分则能够分为单主梁门式起重机和双主梁门式起重机;依照主梁的结构则能够分为桁架梁、箱梁和蜂窝梁门式起重机依照用处来区分则能够分为一般门式起重机、水电站龙门起重机、造船龙门起重机、集装箱龙门起重机。门式起重机除了主要结构外，还有许多详尽的结构，这些都是门式起重机的重要组成部分，短少任何一部分起重机都无法运转。
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